两当，地处陕甘川三省交界的秦岭山区，素有“秦陇之捍蔽，巴蜀之襟喉”之称。声震陕甘边区的“两当起义”就发生在这里。

 1930年初，年仅17岁的习仲勋受党组织委派，到驻防在长武县的国民党第十七路军警备第三旅二团一营搞兵运工作。1932年，阳春三月的陕西西部山区，冰雪未化，寒气逼人。冷风中的士兵们衣衫破烂不堪，有的甚至连鞋袜还没有穿上。当他们听说队伍要拉出陕境，开往徽县、成县，并得知那里更是山大沟深，气候严寒时，一股抵制换防的情绪迅速蔓延开来。

 部队中的中共党员许天洁、李特生、吕剑人、习仲勋等人认为乘换防之机举行起义的条件已经成熟，决定发动起义。

 4月1日清晨，该营从凤县出发，途经双石铺，天黑不久抵达两当县城。当晚九时左右，习仲勋与省委特派员刘林圃等主持召开营党委扩大会议。刘林圃宣布了省委关于举行起义的决定。他在讲了全国和陕西的革命形势之后，特别提出，起义的时机和地点是在两当，还是到达徽县、成县后举行？习仲勋等认为，似在两当举行有利，避免夜长梦多。遂决定起义在当夜12时举行，并作出具体分工：一、二、三连连长，起义时由各连就地予以捕杀；非中共党员的排长，收缴武器后，带随队伍行动，待后处理。机枪连没有党员，由一连负责收缴枪械；营部和县政府由三连负责解除武装。行动结束后，在北门外集结，统一撤离。会议决定刘林圃担任军事指挥，营委书记习仲勋参与组织领导全营行动。

 午夜12时，一声清脆的枪声划破了两当的夜空，两当起义打响了。三个连同时行动，迅速将原任连长分别击毙，并按命令收缴了一些排长的枪支。

 午夜枪声迅速在两当县城引起震动。营长王德修闻声遂带警卫班翻墙而出，又返身朝凤县方向逃去。待起义士兵赶到时，已是人去房空。鸡叫时分，集合号响起，各连按规定到县北门外集合。当日，该营三个整连和机枪连部分兵力约三百多人被带了出来，起义初步成功。

 为了避免意外，习仲勋等决定起义队伍趁天亮前撤离两当，简单动员后，队伍顺着一条小河向北疾速进发。

 习仲勋、刘林圃等率两当起义的队伍，于第二天中午到达两当县以北的太阳寺。按照预定计划，这支脱离国民党军阀统辖的武装，在太阳寺举行了改编大会，正式成立中国工农红军陕甘游击队第五支队。        

 两当起义如同惊天霹雳，唤醒了白色恐怖下的人民群众，鼓舞了革命斗志，拉开了陕甘边区革命斗争的帷幕。这次起义沉重打击了国民党反动派的嚣张气焰，为我党在国民党内部开展武装斗争积累了宝贵的经验。